+ ¼³Ä¡ Àå¼Ò : °ÅÁ¦¼¾ÅÒº´¿ø(¿ÁÆ÷µ¿)
+ ¼³Ä¡ Á¦Ç° : º¸ÇàÈƷ÷¹ÀϽýºÅÛ GTS (Gait Trainging System) Ÿ¿øÇü
3´Ü ½½¶óÀ̵ù½Ã½ºÅÛ PTS-Power (Physical Training System-Power sling)
´ÜÇ° ½½¸µ½Ã½ºÅÛ PSS (Power Sling System)
1. ³«»ó¹æÁö Ÿ¿øÇü GTS ->
Àá±ÝÀåÄ¡ »ç¿ëÀ¸·Î Á¤ÁöÀÚ¼¼¿¡¼ÀÇ ½½¸µ¿îµ¿ ¹× ÀÚÀü°ÅŸ±â,¹ë·±½º ÈÆ·Ã µî ´Ù¾çÇÑ ÈƷõµ °¡´É 2. PSS (¿À¸¥ÂÊ)
3. PTS